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庫卡基本指令使用手冊

一、連接庫卡

1、確保庫卡與計算機連接正確，可以通過以太網或者串口進行連接。

2、打開庫卡控制軟件，連接按鈕，選擇正確的端口，建立與的連接。

二、基本指令介紹

法律名詞及注釋：

1、：根據ISO 8373標準的定義，是一種自動操作設備，可以執行人類工作的物理任務。

2、PTP：Point-to-Point的縮寫，表示點到點的直線運動。

3、CIRC：Circle的縮寫，表示圓弧運動。

4、LIN：Linear的縮寫，表示直線運動。

5、IO：Input/Output的縮寫，表示輸入/輸出指令。

6、DO：Digital Output的縮寫，表示數字輸出。

7、DI：Digital Input的縮寫，表示數字輸入。