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首先，確定PLC是源型輸入還是漏型輸入，然后選擇其所支持型

號的編碼器。

源型是電流流出，漏型是電流流入。因各品牌廠家 PLC 設計使用 的不同，對于源型和漏型的定義也相對不同(例如三菱的定義和西門 子的定義正好相反)，三菱的源型輸入與漏型輸入，都是相對于 PLC 公共端(COM 端或 M 端)而言，電流流出則為源型，電流流入則為漏 型。西門子的源型輸入與漏型輸入，都是相對于 PLC 輸入端子而言， 電流流出則為源型，電流流入則為漏型。

NPN 集電極開路輸出電路的輸出 OUT 端通過開關管和 0V 連接， 當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT 端和 0V 相通，輸出 0V 低 電平信號;PNP 集電極開路輸出

電路的輸出 OUT 端通過開關管和+V 連 接，當傳感器動作時，開關管飽和導通，OUT 端和+V 相通，輸出+V 高電平信號。

源型：三菱：公共端接電源負，輸入端接電源正，支持 PNP 傳感器；

西門子：公共端接正，輸入端接負，支持 NPN 傳感器；

漏型：三菱： 公共端接正，輸入端接負，支持 NPN 傳感器；(常用) 西門子：公共端接負，輸入端接正，支持 PNP 傳感器。(常用)

判斷源型還是漏型輸入，只需將 plc 輸入點和公共點短接，如果輸入 指示燈亮，則為源型輸入 plc，plc 公共點需要接 0v，支持 PNP 傳感器。

三菱源型 PLC 與 PNP 編碼器的接線圖

三菱漏型 PLC 與 NPN 編碼器的接線圖（常用）

編碼器計算公式(roctic.com)

編碼器計算公式

1. 傳動(減速)電機線速度計算公式: 

(1) 線速度計算公式

(1 秒脈沖÷編碼器分辨率=圈數/秒)

(1 秒脈沖÷編碼器分辨率×傳動輪周長×60 秒)÷1000 毫米 =傳動線 速度(米 /分鐘)

(2)脈沖當量計算公式

編碼器分辨率÷傳動輪盤周長 =傳動輪脈沖當量 2. 運用絲桿計算開合寬度

(1)編碼器分辨率÷絲桿螺距 =絲桿移動距離脈沖當量