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1、KSS00276 機器人參數不等于機器人類型 

①登錄專家模式 

②示教器操作：【菜單】—【顯示】—【變量】—【單個】

③$ROBTRAFO[] 新值：TRAFONAME[]

④點擊【設定值】。

2、電池報警：①“充電電池警告-發現老化的蓄電池，但電 

 量仍然足夠”

②無法緩存

分析：這種情況一般是機器人首次開機時出現的，機器人出 廠時沒有將蓄電池的插頭插在控制柜內的 CCU 板卡上。 

措施：找到控制柜內的蓄電池電源插頭，插到對應標簽的 CCU 板卡插口上。

3、.KSS00203-全部運行開通

措施：①【主菜單】—【配置】—【輸入/輸出端】—【外部 自動運行】下；

②輸入端】找到$MOVE_ENBALE 對應的通道改為 1025。如果外部自動運行時，檢查 PLC 端信號。

4、KSS00308 卸碼垛模式：將軸 A5+移到位

①登錄專家模式

②【顯示】—【變量】—【單個】

③$pal_mode

新值：true 

④點擊【設定值】更新 

⑤重啟控制柜。

5、KSS15012 確認開關損壞

分析：示教器使能鍵分三個檔位：

①正常不按時為一個檔位；

②移動機器人時，第二個檔位；

③按到底時第三個檔位，會出現安全停止的報警。 處理：將使能鍵按到底，會出現“確認開關故障”的確認信 

 息，點擊“OK”即可。